延津縣歷史悠久。夏分九州,延津屬豫州。春秋置廩延邑,以境內有虛廩堆延綿不斷而得名。秦王政五年(前242年) 以境內多棘,置酸棗縣。南北朝后魏并入小黃縣,北齊并入南燕。隋開皇六年(580年)復置酸棗縣。宋政和七年(1117年)以黃河渡口改稱延津縣。金貞祐三年(1215年)升為延州,轄延津、陽武、原武三縣,蒙古至元七年(1227年)州廢。雍正二年(l724年)以河限故,由開封改屬衛輝府。雍正五年(1727年)胙城縣并入延津縣。民國初廢府設道,延津屬豫北道。民國十六年(1927年)撤道級建制,延津直屬河南省。1932年省下分行政區,延津屬第四行政區。1949年后延津屬新鄉專區。1985年撤地設市,延津屬新鄉市。
2000年,延津縣轄4個鎮、14個鄉。根據第五次人口普查數據,全縣總人口457771人,其中: 城關鎮34723 小店鎮35078 豐莊鎮32811 東屯鎮 30846 僧固鄉34173 高寨鄉19324 石婆固鄉18579 位邱鄉 20991 司寨鄉18967 王樓鄉28735 朱寨鄉20377 馬莊鄉25774 班棗鄉16686 胙城鄉31952 榆林鄉26408 新安鄉15974 塔鋪鄉22149 小潭鄉24224
2005年,延津縣鄉鎮區劃調整:撤銷塔鋪鄉,將其行政區域劃歸石婆固鄉管轄,石婆固鄉人民政府駐地不變;撤銷新安鄉,將其行政區域劃歸小潭鄉管轄,小潭鄉人民政府駐地不變;撤銷班棗鄉,將其行政區域劃歸馬莊鄉管轄,馬莊鄉人民政府駐地不變;撤銷高寨鄉,將其行政區域劃歸司寨鄉管轄,司寨鄉人民政府駐地不變;撤銷朱寨鄉,將其行政區域劃歸魏邱鄉管轄,魏邱鄉人民政府駐地不變;將東屯鎮的北張興莊、賈堤,榆林鄉的夏莊、馮堤、位堤5個村劃歸小店鎮管轄。
截至2005年12月31日,延津縣轄4個鎮、9個鄉:城關鎮、豐莊鎮、東屯鎮、小店鎮;僧固鄉、石婆固鄉、魏邱鄉、司寨鄉、王樓鄉、馬莊鄉、胙城鄉、榆林鄉、小潭鄉。