永定區因明設永定衛而得名,周屬荊蠻,春秋戰國屬黔中地。秦置黔中郡慈姑縣。三國、南北朝先后置天門郡、北衡州、崇州、臨澧縣、崇義縣。唐宋元并入慈利縣。明初設大庸縣,旋廢,仍屬慈利縣,在境內置軍事機構永定衛。清雍正八年,撤衛置安?h,雍正十三年建永定縣。民國三年春因與福建省永定縣同名,改名大庸縣。建國后大庸縣隸屬湘西土家族苗族自治州,1985年改為州轄縣級大庸市,1988年設立大庸地級市后,原縣級大庸市更名為永定區。
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