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美國卡耐基梅隆大學機器人研究所歷史

卡耐基梅隆大學機器人研究所35多年前就開始了迎接思維機器人 新時代的夢想。在接下來的幾十年中，我們在智能制造，自動駕 駛汽車，空間相關機器人，醫(yī)療機器人，納米機器，計算機視覺 和圖形以及擬人化機器人方面經歷了許多研究成果。

1979年，卡耐基梅隆大學教授拉吉雷迪和安吉爾喬丹和西屋電氣公司總裁湯姆•穆林同意開放機器人研究所，目標是使之成為地 球上進行機器人研究的最佳地點。

研究中心

現場機器人中心（FRC）

現場機器人技術是在諸如工作場所和自然地形之類的現場環(huán)境中使用移動機器人，機器人在執(zhí)行非重復性任務和目標感測以及隨 機或動態(tài)環(huán)境中的自導航時必須保護自己。卡耐基梅隆大學的現 場機器人中心致力于追求這項技術，并將其極限推向下一個世紀，我們的想象力和超越。

國家機器人工程中心（NREC）

NREC與政府和行業(yè)客戶緊密合作，將機器人技術從概念發(fā)展成為 商業(yè)化。一個典型的NREC項目包括一個快速的概念驗證演示，隨 后是深入的開發(fā)和測試階段，生成一個具有知識產權的強大的原 型，用于授權和商業(yè)化。在整個過程中，NREC采用軟件開發(fā)，系 統集成和現場測試的最佳實踐。

實驗室和團體

三維視覺與智能系統集團（3DVIS）

3DVIS小組利用3D傳感器（如激光掃描儀和立體視覺）以及基于圖 像的視覺傳感進行研究，以提高對這些設備的了解，并使自動車 輛到建筑，工程等各個領域的過程自動化和建筑（AEC）行業(yè)。

先進的代理 - 機器人技術實驗室

在這里，研究人員探索了多智能體規(guī)劃和調度，多智能體學習，多智能體協商以及對人力團隊的決策支持

空氣實驗室

AIR實驗室開發(fā)和測試無人駕駛飛行器的感知和規(guī)劃算法。

自動化實驗室

我們建立高度自治的自我完善系統的實際大規(guī)模部署。

生物醫(yī)學引導（BIG）

我們對生物醫(yī)學工具的指導的研究將新穎的光學和計算機視覺算 法應用于OCT和超聲等生物醫(yī)學成像模式的設計和實時分析。

生物機器人

對蛇機器人，移動機器人和執(zhí)行器陣列進行運動規(guī)劃研究，主要 針對機器人沒有世界先驗知識的場景。

電腦圖形實驗室

三維場景的建模，動畫和渲染

計算機視覺實驗室

由Simon Lucey博士領導的CI2CV實驗室主要致力于在計算機視覺 和機器學習領域進行前沿研究和開發(fā)技術

創(chuàng)造：社區(qū)機器人，教育和技術賦權

CREATE將我們推進人機交互的使命與我們的愿望相結合，通過使 用機器人技術顛覆性地重新定義社區(qū)如何理解其背景。

面對小組

通過表達式的自動分析，強大的檢測，識別和跟蹤人臉

通用汽車 - 卡耐基梅隆自主駕駛協作研究實驗室

AD-CRL是一個多學科的工作，專注于研究，設計和實施各種技術，使自主（無人駕駛）車輛既實用又實惠。

人類感知

人類感覺實驗室的目標是開發(fā)新的機器學習算法，從傳感數據建 模和理解人類行為。

人機交互小組

我們感興趣的是與人類和機器人如何安全有效地一起工作有關 人機交互的許多方面。

照明和成像實驗室

機器人研究所的照明與成像（ILIM）實驗室致力于研究光傳輸和 新型照明和成像技術的發(fā)展。

智能協調和后勤實驗室

在規(guī)劃，調度和控制方面開發(fā)新的理論，技術和軟件技術

智能傳感器，測量和控制實驗室

用于困難環(huán)境下難以測量的機器人技術，3D立體顯示系統以及基 于傳感器的測量，醫(yī)療和控制系統

操縱實驗室

卡耐基梅隆大學的操縱實驗室研究不確定條件下的基本操縱模式。

微動力學系統實驗室

探索機器人在速度，精度，靈活性和小型化方面的局限性。

微機電系統實驗室

我們正在使用集成電路制造工藝開發(fā)微型傳感器和執(zhí)行器系統。

人民分析協會

人物形象分析（PIA）聯盟開發(fā)和分發(fā)處理和視頻的技術，以 檢測，跟蹤和理解人們的面部，身體和活動。

個人機器人

卡耐基梅隆大學機器人研究所的個人機器人實驗室正在開發(fā)感知，導航，操縱和交互的基本構建模塊，使機器人能夠在人類環(huán)境 中執(zhí)行有用的任務。

項目LISTEN

識字/語言/學習創(chuàng)新/教學語音技術能夠

快速制造實驗室

研究調查技術并創(chuàng)建實現低成本小批量生產的系統

可靠的自治系統實驗室

我們正在開發(fā)可靠，高度自主的系統（特別是移動機器人），在 豐富，不確定的環(huán)境中運行。

機器人學院

機器人學院致力于利用機器人的激勵作用來激發(fā)學生的科學技術。

機器人教育實驗室（REL）

機器人教育實驗室是支持機器人課程和個人項目的中心資源。

基于搜索的規(guī)劃實驗室

形狀沉積實驗室

一個固體自由形式的制造過程，系統地結合材料沉積與材料去除 過程。

軟機器人和仿生學

我們的研究目標是分析生物系統的設計和動力學，并將其轉化為 人類生活所需的機器人/機電系統。我們對柔性機器人的生物啟發(fā) 式設計和多材料智能結構的新型制造方法的開發(fā)感興趣。

外科機電一體化實驗室

我們正在開發(fā)顯微手術和微創(chuàng)手術的智能工具。

遠程監(jiān)控的自主機器人（T-SAR）

T-SAR實驗室的研究主要集中在為自主機器人提供端到端監(jiān)視工具。

組織工程

應用生物學和工程學原理開發(fā)組織替代品以恢復，維持或改善患 病或受損人體組織的功能。

可視化和分析

我們正在開發(fā)顯示，分析和觸覺渲染的新方法，主要用于醫(yī) 療應用。

主要應用領域

空中機器人

農業(yè)

太空探索

監(jiān)視與安全

基礎設施

橋梁檢查

民用基礎設施檢查

災難清理

制造業(yè)

計算機輔助制造

數據驅動分析

模塊化制造

紡織品制造

醫(yī)療機器人

生物醫(yī)學成像

康復機器人技術

機器人手術

個人輔助機器人

同伴機器人

教育

私人代理

機器人在家

物流與規(guī)劃

下一代自駕車

智能城市

教職研究興趣

現場和服務機器人 圖形和創(chuàng)意工具 以人為本的機器人技術 操作和接口 機器人結構 機器人基礎 感知與感知

現場和服務機器人空中機器人 工業(yè)機器人 智能交通系統 制造機器人 采礦機器人 科學發(fā)現的機器人 農林業(yè)機器人 機器人在建 設 危險應用中的機器人 搜索和救援機器人 空間機器人和系統 水下機器人

USMail機器人研究所

匹茲堡賓夕法尼亞州15213-***

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傳真:1-412-268-***

機器人研究所研究生課程招生

robotics.admissions**[ta]**cmu.edu

機器人研究所管理

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機器人學院公共關系與新聞發(fā)布

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機器人研究所一般問題

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Robotics Institute網站評論

robotwebmaster**[ta]**cmu.edu

主要號碼/接待處：412-268-***

所有的RI人***

賈斯汀•亞伯 MSR學生 jrabel**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Montiel Abello 博士生 mabello**[ta]**rew.cmu.edu NSH 1502A

Henny Admoni 助理教授 hadmoni**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Obehioye Adubor 本科研究助理 oadubor**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Akshat Agarwal MSR學生 akshata**[ta]**rew.cmu.edu

Arpit Agarwal MSR學生 arpita1**[ta]**rew.cmu.edu

Shubham Agrawal MSR學生 sagrawa1**[ta]**rew.cmu.edu

Vasu Agrawal 機器人附加專業(yè) vasua**[ta]**rew.cmu.edu

Dragan Ahmetovic 項目科學家 dahmetov**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

愛德華•安 機器人附加專業(yè) esahn**[ta]**rew.cmu.edu

Aayush Ahuja 研究生助理 aahuja2**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

巴塞爾Alghanem MRSD學生 balghane**[ta]**rew.cmu.edu

奧馬爾Alinur 本科研究助理 oka**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

伊恩•艾倫 機器人附加專業(yè) iwa**[ta]**rew.cmu.edu

弗拉基米爾A.奧特曼 機器人工程師 vladimir**[ta]**rew.cmu.edu NREC***

Kalyan Vasudev Alwala MSR學生 kalyanv**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Smruti Amarjyoti 實習生 samarjyo**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Pierre Amelot 軟件圖形工程師 pamelot**[ta]**rew.cmu.edu NREC***

艾麗莎Aminoff 兼職教員 eaminoff**[ta]**rew.cmu.edu

安德森院長 高級機器人工程師 danderso**[ta]**rew.cmu.edu NREC

FNU Anjana Kakecochi Nellithimaru 研究員I anjanak**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

迪米特里奧斯（Dimi）Apostolopoulos 高級系統科學家 da1v**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

格雷格•阿姆斯特朗 高級研究技術員 roboman**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

丹尼爾•阿內特 研究助理 darnett**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

魯本•阿隆森 博士生 reubena**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Sankalp Arora 博士生 asankalp**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

艾米林恩Arteritano 行政協調員 amy4**[ta]**rew.cmu.edu NREC***

詹姆斯•阿瑟 技術項目經理 jamesart**[ta]**rew.cmu.edu

Chieko Asakawa IBM杰出服務教授 chiekoa**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

佐川淺川 研究員I sasakawa**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

克里斯•阿肯森 教授 cga**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

安東尼Attipoe 本科研究助理 aattipoe**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

邁克爾•奧達 機器人附加專業(yè) mauda**[ta]**rew.cmu.edu

埃莉諾Avrunin 博士生 eavrunin**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Pravalika Avvaru 研究生助理 pavvaru**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

J. Andrew（德魯）巴格內爾 副教授 bagnell2**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

克里斯托弗•貝克 項目人員 cbaker**[ta]**rew.cmu.edu NREC***

David Bang 機器人附加專業(yè) dbang**[ta]**rew.cmu.edu

石元邦 游客 banggar**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Aayush Bansal 博士生 aayushb**[ta]**rew.cmu.edu EDSH***

金巴拉卡 博士生 kbaraka**[ta]**rew.cmu.edu

勞拉Barbulescu 高級項目科學家 laurabar**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

格雷戈里•巴洛 項目科學家 gjb**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

馬修•巴恩斯 博士生 mbarnes1**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

約瑟夫•巴特爾斯 博士生 josephba**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

克里斯托弗•巴特利 首席研究員 cbartley**[ta]**rew.cmu.edu CIC L***

Shivang Baveja MRSD學生 sbaveja**[ta]**rew.cmu.edu

歐文•鮑登 機器人工程師 obawden**[ta]**rew.cmu.edu NREC 37B

Harjatin Singh Baweja 研究員I harjatis**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

大衛(wèi)Bayani 研究程序員/分析師 dbayani**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

邁克爾•貝克 MRSD學生 mbeck1**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

司馬Behpour 實習生 sbehpour**[ta]**rew.cmu.edu EDSH***

約書亞•貝內特 MRSD學生 jjbennet**[ta]**rew.cmu.edu

Ryad Benosman 兼職教員 rbenosma**[ta]**rew.cmu.edu

Darrin C. Bentivegna 兼職教員 darrinb**[ta]**rew.cmu.edu

Aayush Bhasin 機器人附加專業(yè) abhasin1**[ta]**rew.cmu.edu

Ankit Bhatia 博士生 ankitb**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Abhijat Biswas MSR學生 abhijatb**[ta]**rew.cmu.edu