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醫(yī)療集團(tuán)聯(lián)系

喬納斯 Gesenhues

醫(yī)療集團(tuán)經(jīng)理

電話：+49 241 80 2***

醫(yī)療集團(tuán)致力于改進(jìn)各種治療和干預(yù)措施的技術(shù)系統(tǒng)。它側(cè)重于復(fù)雜的非線性人機(jī)交互的建模,優(yōu)化和控制。根據(jù)應(yīng)用,使用不同的面向?qū)ο蟮慕�模工�?/SPAN>,其允許對生理和解剖系統(tǒng)的直觀描述。

控制理論領(lǐng)域的以下挑戰(zhàn)在應(yīng)用范圍內(nèi)得到了解決

人類過程和系統(tǒng)是非線性的,個體的,并且通常不完全理解。

人類動力學(xué)在不同的尺度上發(fā)展,例如在單一心跳或慢適應(yīng)和訓(xùn)練機(jī)制中的快速動力學(xué)。

由于不同物理過程的建模模型往往太復(fù)雜,直接用于控制回路,需要減少。

傳感器系統(tǒng)難以應(yīng)用于非侵入性; 因此精確的測量幾乎不可能。

造型 IRT

為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn),集團(tuán)醫(yī)療與跨學(xué)科合作伙伴合作,采取以下方法：不能直接測量的變量的觀察者和估計器的設(shè)計

基于模型,復(fù)雜植物的非線性優(yōu)化

實(shí)現(xiàn)實(shí)時非線性模型預(yù)測控制策略,直接考慮非線性系統(tǒng)行為

減少白盒型號的設(shè)計

醫(yī)療機(jī)器人

除了更高級別的控制理論問題外,集團(tuán)醫(yī)療的一個重點(diǎn)在于醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域,特別是在使用工業(yè)機(jī)器人與人類相互作用方面。

這一領(lǐng)域的研究課題是：醫(yī)療機(jī)器人 IRT

運(yùn)動控制：任務(wù)冗余機(jī)器人允許應(yīng)用程序特定的優(yōu)化

安全的人機(jī)交互：運(yùn)動和相互作用力的檢測允許機(jī)器人的安全反應(yīng)

機(jī)器人作為控制回路中具有“人”工廠的執(zhí)行器。

目前正在進(jìn)行以下項(xiàng)目：心血管系統(tǒng)與輔助裝置的相互作用;

心室輔助裝置,稱為VAD

智能生命支***

放射治療中的運(yùn)動補(bǔ)償

患者特異性個體神經(jīng)康復(fù)

神經(jīng)肌肉力量訓(xùn)練負(fù)荷管理

研究所團(tuán)隊(duì)

Executive Team

Steffen Leonhardt +49 241 80-2***

medit**[ta]**.rwth-aachen.de

Marian Walter +49 241 80-2***

walter**[ta]**.rwth-aachen.de

Berno Misgeld +49 241 80-2***

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Daniel Teichmann +49 241 80-2***

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Senior Advisor/Emeritus

Vladimir Blazek +49 241 80-2***

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Office

Heidi Balzer-Sy +49 241 80-2***

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Bettina Clever-Offermanns +49 241 80-2***

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Academic Staff/Ph.D.Candidates/Scholarship Holders

Carina Barbosa Pereira +49 241 80-2***

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Carlos Emilio Castelar Wembers +49 241 80-2***

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Stephan Dahlmanns +49 241 80-2***

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Benjamin Hentze +49 241 80-2***

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Christoph Hoog Antink +49 241 80-2***

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Leonie Korn +49 241 80-2***

korn**[ta]**.rwth-aachen.de

Lennart Leicht +49 241 80-2***

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Lin Liu +49 241 80-2***

liu**[ta]**.rwth-aachen.de

Markus Lüken +49 241 80-2***

lueken**[ta]**.rwth-aachen.de

Chuong Ngo +49 241 80-2***

ngo**[ta]**.rwth-aachen.de

Jakob Orschulik +49 241 80-2***

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Michael Paul +49 241 80-2***

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Bernhard Penzlin +49 241 80-2***

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Anake Pomprapa +49 241 80-2***

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Daniel Rüschen +49 241 80-2***

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Pascal Vetter +49 241 80-2***

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Philip von Platen

philip.von.platen**[ta]**h-aachen.de

Xinchi Yu +49 241 80-2***

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Non-Academic Staff/Laboratory Engineers

Toni Tholen +49 241 80-2***

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Walter Wrobel +49 241 80-2***

wrobel**[ta]**.rwth-aachen.de

Non-Academic Staff/IT-Specialist

Theo Thomas +49 241 80-2***

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Non-Academic Staff/Apprentice

Gustav Friedeheim +49 241 80-2***

friedeheim**[ta]**.rwth-aachen.de

Fabian Windeln +49 241 80-2***

windeln**[ta]**.rwth-aachen.de

亞琛工業(yè)大學(xué)數(shù)學(xué),計算機(jī)科學(xué)與自然科學(xué)學(xué)院

院長

Stefan Schael教授

電子郵件：dekan**[ta]**.rwth-aachen.de

電話：+49（0）241 809***

電話：+49（0）241 802***

傳真：+49（0）241 809***

Vicedean

教授Walter Richtering博士

電子郵件：richtering**[ta]**h-aachen.de

電話：+49（0）241 809***

傳真：+49（0）241 80 9***

學(xué)生事務(wù) 主任 Erhard Cramer 博士教授

電子郵件：studiendekan**[ta]**.rwth-aachen.de

電話：+49（0）241 80 9***

傳真：+49（0）24 80 9***

員工

Ulrich Battige（總經(jīng)理）

電話：+49（0）241 809***

電子郵件：battige**[ta]**.rwth-aachen.de

Josefine Demnitz（秘書）

電話：+49（0）241 809***

電子郵件：demnitz**[ta]**.rwth-aachen.de

Thomas Kannen（PuL協(xié)調(diào)員）

電話：+49（0）241 809***

電子郵件：kannen**[ta]**.rwth-aachen.de

Maximilian Lunemann（出版物,教學(xué)文件）

電話：+49（0）241 809***

電子郵件：lunemann**[ta]**.rwth-aachen.de

Ansgar Meise（卓越主動,博士點(diǎn),項(xiàng)目; stud,aide）

電話：+49（0）241 809***

電子郵件：meise**[ta]**.rwth-aachen.de

Markus Mertens（教學(xué)文件,博士點(diǎn),項(xiàng)目;科學(xué)助理）

電話：+49（0）241 809***

電子郵件：mertens**[ta]**.rwth-aachen.de

安熱利卡.舒?zhèn)悾ㄎ瘑T會,任命處理支持）

電話：+49（0）241 809***

電子郵件：schueren**[ta]**.rwth-aachen.de

Kristin Wasiljew（財務(wù),博士點(diǎn),一般支持）

電話：+49（0）241 80 9***

電子郵件：wasiljew**[ta]**.rwth-aachen.de

博士研究室

教師職位計劃

博士論文申請

指定人員：瓦西伊夫人

麥爾登斯先生

梅斯先生

電子郵件：promotionen**[ta]**.rwth-aachen.de

電話：+49（0）241 80 9***

辦公室位于1160號樓

院系的促進(jìn)辦事處

推廣辦公室

地子系

論文的接受和處理都在學(xué)院的推廣辦事處,

辦公時間：周三和周四10：0012：00

聯(lián)系：女人瓦西里耶夫

梅爾滕斯先生

邁澤先生

電子信箱：promotionen**[ta]**.rwth-aachen.de

電話：+49（0）241 80 9***

RWTH- Publikationen

Abt.Services zum wissenschaftlichen

Publizieren

Templergraben 61,Empore der Ausleihhalle

Druckversion：0241/80-9***

theses**[ta]**.rwth-aachen.de

Online Dissertation：0241/80-9***

theses**[ta]**.rwth-aachen.de

omotionsbüro der Fakult.t I

Templergrabe***

http://www.**1.rwth-aachen.de

/promotionen

Fachgruppen：Biologie, Chemie,Physik und Mathematik

Bettina Merlotte

Raum***

Fon.0241/80-9***

Fax.0241/80-9***

E-mail：merlotte**[ta]**.rwth-aachen.de

Fachgruppe：Informatik

Kristin Wasiljew

Raum***

Fon.0241/80-9***

Fax.0241/80-9***

E-mail：wasiljew**[ta]**.rwth-aachen.de

學(xué)院聯(lián)系

Fakult.tfürMathematik,Informatik und Naturwissenschaften

RWTH Aachen

Templergrabe***

D- 52062 Aachen

Germany

學(xué)郵編：52056亞琛

電話：+49（0）241 809***

傳真：+49（0）241 809***

電子郵件：demnitz**[ta]**.rwth-aachen.de

gabriele.nebe**[ta]**h.rwth-aachen.de